কম্বাইন হার্ভেস্টার - আরও অটোমেশন এবং আইটি অ্যাপ্লিকেশন
কৃষিবিদ অধ্যাপক ড. টমাস রেডমাচার, লাইফ সায়েন্সেস অ্যান্ড ইঞ্জিনিয়ারিং, বিনজেনে টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটি, জার্মানি
(ডিএলজি)। ফসল মাড়াইয়ের প্রযুক্তির নির্মাতারা প্রাথমিকভাবে অটোমেশন এবং আইটি অ্যাপ্লিকেশন এলাকায় একটি পুরস্কারের জন্য Agritechnica উদ্ভাবন জমা দিয়েছে। অর্থনৈতিক এবং/অথবা প্রযুক্তিগত পারফরম্যান্সের সীমাতে কম্বাইন হারভেস্টার ব্যবহার করার জন্য, ক্ষতির সেন্সর সিস্টেমের ক্রমাঙ্কন করার জন্য আরও প্রযুক্তিগত সমাধান উপস্থাপন করা হবে। ফোকাস কম্বাইন হারভেস্টার সিরিজের দিকেও রয়েছে যা আগের চেয়ে মডুলার নীতি অনুসারে আরও বেশি ধারাবাহিকভাবে তৈরি করা হয়, এর ফলে পণ্যের বিস্তৃত পোর্টফোলিও অফার করা যায়। একটি সম্পূর্ণ নতুন কম্বাইন হার্ভেস্টার ডিজাইন নতুন কর্মক্ষমতার মাত্রা খুলে দেয়।
বেল্ট কাটিং সিস্টেম এবং বিস্তারিত সমাধানের দিকে অব্যাহত প্রবণতা
বর্তমান সাধারণ পরিস্থিতি কৃষকদের আরও বৈচিত্র্যময় শস্য আবর্তনে আরও দক্ষিণ অঞ্চল থেকে ফসল ফলাতে বাধ্য করছে। দ্য ডিজাইনার হার্ভেস্টিং হেডার এবং কম্বাইন হারভেস্টার প্রস্তুতকারকদের বিশেষ কোম্পানীগুলো অভিযোজিত ডিজাইনের সাথে এতে সাড়া দিচ্ছে। বেল্ট কাটিং সিস্টেমগুলি ক্রমবর্ধমান বাজারের অংশীদারিত্ব অর্জন করছে, কারণ তারা ফ্লেক্স কাটার বার দিয়ে সজ্জিত এবং ভ্রমণের দিক থেকে ডান কোণে বিভক্ত ফ্রেমের সাথে অসম স্থলের সাথে খাপ খাইয়ে নেয়৷ এটি পিক-আপ ক্ষয়ক্ষতি হ্রাস করে, বিশেষ করে বড় কাজের প্রস্থে এবং ক্রপ করা ভূখণ্ডে। এই সুবিধাটিকে আরও নিবিড়ভাবে কাজে লাগাতে, ভ্রমণের দিক দিয়ে মাটির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে অতিরিক্ত ফিলার চাকা ব্যবহার করা হয়। বেল্ট কাটিং সিস্টেমের প্রবণতা তাই ফসল কাটার কাজের সময় অপারেটিং অবস্থার সাথে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করা হয়।
যদিও কম এবং কম বড় ক্রমবর্ধমান লাইন রেপসিডের জাতগুলি জন্মানো হচ্ছে, রেপসিডের প্রকৃতি মৌসুমী আবহাওয়ার উপর নির্ভর করে ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়, তাই পিক-আপ ক্ষতি এখনও ঘটতে পারে। ডিজাইনাররা গাইড এবং কম্প্রেশন স্ক্রু, সেইসাথে ঘন গাইড রেলে প্রোফাইল করা ক্রস-কনভেয়র বেল্ট এবং বেল্ট গাইডের মতো বিস্তারিত সমাধান দিয়ে এর মোকাবিলা করেন।
মাটির পৃষ্ঠের কাছাকাছি কাটার সময় কাটিং সিস্টেমের বিশদ উন্নতি প্রয়োজন। মাটির উপরে একটি কান উত্তোলকের স্লাইডিং পৃষ্ঠের অনুরূপ, ঘাসের আঙ্গুলগুলিকে নীচের দিকে বেভেল করা হয় যাতে যতটা সম্ভব কম বাধা সহ এবং উচ্চ ফসল কাটার গতিতে ভ্রমণের দিকে অভিযোজিত কাটিং সিস্টেমের ঝোঁক থাকে। বিশেষ কাঁচের আঙ্গুলগুলি কাঁচের ব্লেডের বিপরীতে দুটি অংশে একটি টিপ ছাড়াই সামঞ্জস্যযোগ্য।
মাড়াই এবং পৃথকীকরণের প্রবণতা
বর্ধিত থ্রেসিং কর্মক্ষমতা সহ শীর্ষ পারফরম্যান্স ক্লাসে নতুন কম্বাইন হার্ভেস্টার সর্বশেষ এগ্রিটেকনিকায় বেশ কয়েকটি নির্মাতারা উপস্থাপন করেছিলেন। মাড়াই কর্মক্ষমতা আরও বৃদ্ধির জন্য অত্যন্ত উচ্চ ডিজাইনের প্রচেষ্টার প্রয়োজন, কারণ নির্মাণের আয়তন আকারের বৃদ্ধিকে সীমিত করে। তারপর মেশিনের ওজনও বেড়ে যায়, কারণ মাড়াই এবং আলাদা করার কৌশলের উচ্চতর আউটপুট স্বাভাবিকভাবেই বেশি ইঞ্জিন শক্তির প্রয়োজন হয় এবং সেইজন্য আরও শক্তিশালী ড্রাইভ ট্রেনের প্রয়োজন হয়। প্রায় 800 এইচপি ইঞ্জিন শক্তি সহ শীর্ষ মডেলগুলি ফসল কাটার সংযুক্তি ছাড়াই 20 টনের বেশি কার্ব ওজনে পৌঁছায়। মাটি-রক্ষাকারী চওড়া বা ডাবল চাকা এবং অর্ধেক ট্র্যাক তাই এই মেশিনগুলির জন্য একটি "অবশ্যই"। বৃহত্তর থ্রেসিং ড্রাম এবং অক্ষীয় রটার ব্যাসের দিকে প্রবণতা অব্যাহত রয়েছে। 60 সেন্টিমিটারের কম ব্যাস সহ ছোট মাড়াই ড্রামগুলি আরও বেশি গিলতে সক্ষম হওয়ার জন্য ক্রমবর্ধমান পরিত্যাগ করা হচ্ছে। এমনকি ডাবল অক্ষীয় রটার সহ কম্বাইন হার্ভেস্টারগুলিতে, তাদের ব্যাস 60 সেন্টিমিটারের বেশি। উচ্চ মাড়াই আউটপুট অর্জনের জন্য, অক্ষীয় মাড়াই এবং বিভাজক রোটারগুলিও প্রসারিত করা হয়।
একটি নতুন বিকাশ হল একটি অক্ষীয় রটার যা একটি পাল্টা-ঘূর্ণায়মান অক্ষীয় মাড়াই এবং পৃথককারী রটারের সাথে একত্রিত হয়। ফসলের প্রবাহটি স্পর্শকভাবে রটারকে খাওয়ানো হয়, যা এটিকে উভয় দিকে বিভক্ত করে। এটি ড্রাইভের শক্তি সঞ্চয় করে, কারণ ফসলটিকে auger-আকৃতির গ্রহণের ক্ষেত্র এবং যথাযথভাবে আকৃতির আবাসনের মধ্য দিয়ে অক্ষীয় ফসলের প্রবাহে সরানোর প্রয়োজন হয় না, যেমনটি প্রচলিত অক্ষীয় রটার কম্বিনগুলির ক্ষেত্রে হয়। নকশাটি পরিচিত মাত্রার বাইরে প্রযুক্তিগত মাড়াই কর্মক্ষমতা বৃদ্ধির অনুমতি দেয়। এই সংমিশ্রণটি অত্যন্ত সংক্ষিপ্ত এবং একটি বাহক গাড়িতে ট্রান্সভার্সলি মাউন্ট করা হয় যা পরিবহনের সময় দ্রাঘিমাভাবে ভ্রমণ করে। ক্যারিয়ারের গাড়িটি ধারাবাহিকভাবে 12 মিটার বেডের মাত্রা সহ নিয়ন্ত্রিত ট্রাফিক চাষের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ধারাবাহিকভাবে বিকল্প ড্রাইভ প্রযুক্তি এবং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ফলস্বরূপ, সামগ্রিক ধারণাটিকে সম্পদ-সঞ্চয় হিসাবে রেট করা যেতে পারে।
তথ্য ও নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির প্রবণতা
ফসল মাড়াইয়ের জন্য তথ্য ও নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ক্রমশ জটিল হয়ে উঠছে। একদিকে, নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির আকারে মেশিন-ভিত্তিক বুদ্ধিমত্তা আরও উন্নত করা হচ্ছে। প্রথমবারের জন্য, এর মধ্যে একটি স্বয়ংক্রিয় চপিং ইউনিট এবং একটি স্বয়ংক্রিয় কাটা উপাদান স্প্রেডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। স্বয়ংক্রিয় চপিং ইউনিটগুলিতে, কাটিং সিস্টেমে যথাসম্ভব ক্রপ প্রবাহ তৈরি করার জন্য সঠিক রিলের অবস্থান এবং কাটিং টেবিলের দৈর্ঘ্য সেট করা হয়, যা তারপরে মাড়াই কর্মক্ষমতাতে ইতিবাচক প্রভাব ফেলে। একটি স্ক্যানার মাড়াই করা ফসলের জ্যামিতি রেকর্ড করে যাতে রিলটিকে যথাযথভাবে স্থাপন করা যায়। হেডওয়ে কন্ট্রোলারের জন্য স্তর পুরুত্ব সেন্সর ফসল প্রবাহে অনিয়ম সনাক্ত করে। যখন ফসল প্রবাহের স্তর বেধ সবচেয়ে অভিন্ন হয়, কাটা টেবিলের দৈর্ঘ্য উপযুক্ত।
পুরো কাজের প্রস্থে কাটা উপাদানের পার্শ্বীয় বন্টন এখন লেজার সেন্সর দ্বারা সরাসরি পরিমাপ করা হয়। যদি কাটা উপাদান বন্টন সেট মানের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ না হয়, কাটা উপাদান আবার সমানভাবে বিতরণ না হওয়া পর্যন্ত উভয় পক্ষের বিতরণ রটারগুলির নিক্ষেপের গতি একে অপরের থেকে স্বাধীনভাবে সামঞ্জস্য করা হয়।
শস্যের ক্ষতি পরিমাপের অনেক পদ্ধতি প্রশংসনীয়। বিশেষ করে বড় কম্বিনগুলির সাথে, স্বয়ংক্রিয় সমন্বয়কারীগুলি ডিজাইন অনুসারে কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য ক্ষতির সেন্সরগুলির ক্রমাঙ্কন ক্রমবর্ধমান প্রয়োজনীয়। উপরন্তু, কৃষিগতভাবে সংজ্ঞায়িত বা প্রযুক্তিগতভাবে বা অর্থনৈতিকভাবে প্রদত্ত কর্মক্ষমতা সীমাতে ফসল কাটা এই কম্বিনগুলির সাথে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ, কারণ বড় কাজের প্রস্থের সাথে কম্বিনগুলির প্রকৃত শস্যের ক্ষতি সাধারণত অতিরিক্ত অনুমান করা হয়। এবং এটি কম্বাইনের অর্থনৈতিক দক্ষতা হ্রাস করে।
সাধারণ শাটারিং সিস্টেমের পাশাপাশি, সহজ শস্য ক্ষতি নির্ধারণের জন্য চিত্র প্রক্রিয়াকরণ কৌশলগুলিও তৈরি করা হয়েছে। মাটিতে পড়ে থাকা ক্ষতির শস্যের ছবি তোলা হয়, ইমেজ প্রসেসিং প্রযুক্তি প্রতি ইউনিট এলাকায় শস্যের সংখ্যা শনাক্ত করে এবং সংশ্লিষ্ট অ্যাপ কম্বাইন হারভেস্টারের প্রযুক্তিগত তথ্য এবং ফলন প্রবেশ করার পর শস্যের ক্ষতির পরিমাণ গণনা করে। যাই হোক না কেন, এই কৌশলটি সাধারণ ব্লোয়িং ফ্রি এবং শস্য ক্ষতির অনুমান করার চেয়ে উচ্চ নির্ভুলতার প্রতিশ্রুতি দেয়। শস্য ক্ষতি নির্ণয়ের জন্য এই ডিজিটাল পদ্ধতিগুলি বাজারে নিজেদেরকে প্রতিষ্ঠিত করবে কিনা তা নির্ভর করে তাদের পরিমাপের নির্ভুলতার উপর, বিশেষ করে ফরেজ হার্ভেস্টার অপারেশনে। স্ক্যান করা এলাকা, যা সুনির্দিষ্ট পরিমাপের জন্য খুব ছোট, একাধিক স্ক্যানিংয়ের মাধ্যমে ক্ষতিপূরণ দেওয়া যেতে পারে। একত্রিত মাড়াইয়ের সময় শস্যের ক্ষতি নির্ণয় করার জন্য ডিজিটাল পদ্ধতিগুলি ব্যবহারকারী-বান্ধব একই মাত্রায় সার ছড়ানোর সময় পার্শ্বীয় বন্টন নির্ধারণের জন্য এবং খুব কম প্রচেষ্টা জড়িত - তাই তাদের বাস্তবায়নের সম্ভাবনা ভাল।
স্মার্টফোন-ভিত্তিক সিস্টেমগুলিও মানুষের পরিবর্তিত তথ্য সংগ্রহের আচরণের সুবিধা নিচ্ছে। কম্বাইন অপারেশন বা সমন্বয়ের সময় সমস্যা দেখা দিলে, QR কোড স্ক্যান করে কন্ট্রোল টার্মিনাল স্ক্রীন থেকে প্রাসঙ্গিক তথ্য ডাউনলোড করা যেতে পারে। এই পদ্ধতি, যা নীতিগতভাবে নতুন নয়, কিন্তু ব্যবহারকারী-বান্ধব, কম্বিনের সঠিক ব্যবহারের জন্য প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে দ্রুত সহায়তা পেতে ব্যবহৃত হয়।
খড়ের তুষ ব্যবস্থাপনার প্রবণতা
10 মিটারের বেশি কাজের প্রস্থের সাথে বড় কম্বিনগুলির ব্যবহার প্রায়শই কাটা এবং ছড়িয়ে দেওয়ার কৌশলগুলির নির্মাণে ডিজাইনের চ্যালেঞ্জগুলির সাথে যুক্ত। এখানে, তথাকথিত রেডিয়াল ডিস্ট্রিবিউটররা নিজেদেরকে প্রতিষ্ঠিত করেছে, যদিও বিশ্বব্যাপী নয়, কারণ কাটা এবং বিতরণের প্রয়োজনীয়তা চাষ পদ্ধতি এবং মাড়াই ফসলের উপর নির্ভর করে ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়।
উচ্চ মাত্রার হার্বিসাইড-প্রতিরোধী আগাছা সহ শুষ্ক অঞ্চলে, গ্রিস্ট মিলগুলি কম্বাইন হার্ভেস্টারের উপর তৈরি করা হয় যাতে পরিষ্কার করা বর্জ্য এবং তার সাথে আগাছার বীজ ধ্বংস করা হয়। এই ধরনের বীজ ধ্বংসকারীরা মূলত একটি উচ্চ ড্রাইভ পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা সহ হ্যামার মিল, যা ইতিমধ্যেই এগ্রিটেকনিকায় উপস্থাপন করা হয়েছে। নতুন ডিজাইনের পন্থাগুলি প্রধানত হ্রাস পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা এবং একটি কমপ্যাক্ট নির্মাণের উপর ফোকাস করে যা সমস্ত একত্রিত ফাংশন ধরে রাখতে দেয়, সেইসাথে একটি কাটিং সিস্টেম ওয়াগনের কাপলিং। বিদেশে, এই কৌশলগুলি প্রায় 80% আগাছার বীজ ধ্বংস করতে পারে।
মধ্য ইউরোপীয় ফসল কাটার অবস্থার অধীনে, যদিও, প্রায় 80% ঘাসের বীজ (ফক্সটেল, বাতাসের ডালপালা) ইতিমধ্যে মাড়াই করা ফসল কাটার সময় বাদ পড়েছে। উপরন্তু, উচ্চতর খড়ের পরিমাণ উচ্চতর জলের সামগ্রী সহ সংগ্রহ করা হয়, যার অর্থ হল আগাছার বীজগুলিও খড়ের মধ্যে টিকে থাকে। যান্ত্রিক আগাছার বীজ ধ্বংসের প্রযুক্তির প্রাকৃতিক অবস্থা তাই বিদেশীদের থেকে সম্পূর্ণ আলাদা। এর মানে হল যে একটি ড্রাইভ শক্তি প্রয়োজন সঙ্গে যেমন একটি সিস্টেমের দক্ষতা প্রায়. 70 থেকে 130 কিলোওয়াট অপর্যাপ্ত।
কম্বাইন হার্ভেস্টারের সব দিকের প্রবণতা
কম্বাইন হার্ভেস্টারের ক্রমবর্ধমান আউটপুট সহ, সেটিং অপ্টিমাইজেশান এবং সেন্সর প্রযুক্তি সামঞ্জস্য আরও গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, কারণ বড় মেশিনে ভুল সেটিংস ছোট মেশিনের তুলনায় আনুপাতিকভাবে বেশি অর্থনৈতিক ক্ষতি করে। এই কারণে নির্মাতারা তাদের সামঞ্জস্য এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি বিকাশ অব্যাহত রাখে। মাড়াই কর্মক্ষমতা ছাড়াও, কাজের গুণমান একটি ক্রমবর্ধমান গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। উদাহরণস্বরূপ, 2018 থেকে 2020 সাল পর্যন্ত শুকনো বছরগুলিতে, শস্য ফাটানোর উপর ফোকাস ছিল। অক্ষীয় রটার একটি সিস্টেম-সম্পর্কিত শস্য ক্র্যাকিংয়ের কম ঝুঁকির সাথে একত্রিত হয় যা নির্মাতাদের বিপণন বিভাগ দ্বারা বিশেষভাবে স্পর্শক মাড়াই ইউনিটগুলির সাথে একত্রিত হওয়ার চেয়ে উচ্চতর হিসাবে প্রচার করা হয়।
যাইহোক, কাজের গুণাবলী মূল্যায়ন করার সময়, শুধুমাত্র কৃষি ব্যবসায়ীদের ডিডাকশন তালিকা এবং তাদের নমুনা বিশ্লেষণের কৌশলগুলিকে বিবেচনায় নেওয়া প্রয়োজন নয়। একটি কম্বিনের মধ্যে ফসল প্রবাহ এছাড়াও বস্তুনিষ্ঠভাবে মূল্যায়ন করা আবশ্যক. শস্যের ক্ষতির মধ্যে থাকা ফাটা শস্যের অনুপাত প্রায়শই সম্পূর্ণরূপে অত্যধিক মূল্যায়ন করা হয়। কম্বিনে এবং এর আশেপাশে যা ঘটছে তা প্রতিফলিত করে না। ভবিষ্যতে এখানে আরও বৈজ্ঞানিক ফলাফল বিবেচনা করা হবে। বাস্তবতা হল এবং রয়ে গেছে: প্রতিটি মাড়াই এবং পৃথকীকরণ পদ্ধতির নির্দিষ্ট সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে এবং প্রতিটি প্রস্তুতকারক বিভিন্ন বাজারের জন্য উপযুক্ত সরঞ্জাম বিকল্প এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি সরবরাহ করে। অন্যথায়, সমস্ত কম্বাইন হার্ভেস্টার বিশ্বব্যাপী ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত হবে না এবং ফলস্বরূপ বিপণনযোগ্য হবে না।
সারাংশ: ফসল মাড়াইয়ের প্রযুক্তির নির্মাতারা ফসল মাড়াই সেগমেন্টে প্রচুর সংখ্যক উদ্ভাবন জমা দিয়েছেন। বিস্তৃত অবস্থার সাথে ফসল কাটার শিরোনামগুলিকে অভিযোজনের জন্য বেল্ট কাটার পদ্ধতি এবং কৌশলগুলির বিশ্বব্যাপী প্রবণতা অব্যাহত রয়েছে। আন্তর্জাতিকভাবে তাদের পণ্য বাজারজাতকারী নির্মাতাদের বেল্ট কাটিং সিস্টেমগুলি ক্রমবর্ধমান ইউরোপীয় হয়ে উঠছে। ফলস্বরূপ, কৃষক এবং ঠিকাদারদের পছন্দ বাড়ছে।
এটি কম্বাইন হারভেস্টার সিরিজের ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য, যেগুলি মডুলার নীতি অনুসারে আরও বেশি ধারাবাহিকভাবে তৈরি করা হচ্ছে, এবং সেইজন্য খুব বড় সংখ্যক সরঞ্জাম বিকল্পের অনুমতি দেয়, যেমন পণ্যের বিস্তৃত পরিসরের অফার। নির্মাণের পরিমাণের সীমাবদ্ধতা সত্ত্বেও, মাড়াই আউটপুট বৃদ্ধি পাচ্ছে। নিয়ন্ত্রণ কৌশল, এখন ফসল কাটার শিরোনামেও, ফসলের প্রবাহের অভিন্নতা উন্নত করে, যার ফলে ফসল কাটার কার্যক্ষমতা বৃদ্ধি পায়। কাটা খড়ের সঠিক পাশ্বর্ীয় বিতরণ সরাসরি ফসল উৎপাদন প্রক্রিয়ার একটি গুরুত্বপূর্ণ বিল্ডিং ব্লক হিসাবে পরিমাপ করা হয় এবং বাহ্যিক অবস্থার সাথে অভিযোজিত হয়।
একটি ক্যারিয়ার গাড়িতে একটি নতুন ডিজাইন করা কম্বাইন হারভেস্টার উচ্চ মাড়াই কর্মক্ষমতার দিকে আরও একটি ধাপ উন্মুক্ত করে এবং একই সাথে শক্তি দক্ষতা বৃদ্ধি করে। এই সামগ্রিক ধারণা, ভবিষ্যত প্রক্রিয়া প্রযুক্তি এবং বিকল্প শক্তির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা ম্যানুয়ালি এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে পরিচালিত হতে পারে, এটি কৃষি প্রক্রিয়া প্রযুক্তির সমগ্র এলাকায় একটি দৃষ্টান্ত পরিবর্তনের প্রতিনিধিত্ব করে।
উপসংহার
উদ্ভাবনগুলি কম্বাইন হারভেস্টারের চারপাশে অনেক উদ্ভাবনের সাথে বর্তমান এবং দীর্ঘমেয়াদী প্রবণতাকে উপস্থাপন করে – তাই জিনিসগুলি উত্তেজনাপূর্ণ হতে থাকবে। প্রধান মাড়াই ফসলের বর্তমান বাজার এবং মূল্য পরিস্থিতির মানে হল যে উচ্চ রাজস্ব এখনও আশা করা যেতে পারে, তবে খামারের ইনপুটগুলির মূল্য পরিস্থিতি এবং তাদের প্রাপ্যতা পণ্যের পরিসরের চেয়ে কৃষক এবং ঠিকাদারদের বিনিয়োগের ইচ্ছার উপর আরও নিবিড় প্রভাব ফেলবে। সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকদের দ্বারা দেওয়া হয়।